使用Python在树莓派监听广播可见蓝牙

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本篇文章主要介绍了使用树莓派监听蓝牙，从而让手机连接。通过设置蓝牙可见（广播）让手机能发现蓝牙，通过监听蓝牙请求让手机连接蓝牙，通过接受和返回消息让手机与蓝牙通信。

好久没有更新了，今天更新一下我遇到的一个难受的地方，使用树莓派监听蓝牙，从而让手机连接。

代码会在下方放出，是来源于PyBluz官方例程和其他一些问题博主的提问和解答，我将代码重新整合封装成我的个人代码库，下面会展示其中和本次文章相关的部分。

环境

  • Raspberry Pi 3B+
  • Linux raspberrypi 4.14.98-v7+ #1200 SMP Tue Feb 12 20:27:48 GMT 2019 armv7l GNU/Linux
  • Python 3+

依赖

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sudo apt-get install python-dev
sudo apt-get install libbluetooth-dev
pip install pybluez

有多个网友留言这个以来安装存在问题，即便完成了安装也无法正常使用，我又重新来了一遍，发现问题出现在pip install pybluez上，如果出现

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import bluetooth失败

的情况，可以试一试

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sudo pip install pybluez

这是因为sudo下pybluz安装的位置是sudoer的，而运行脚本是用的sudo，所以会出现这个问题（我的猜测）

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sudo nano /etc/systemd/system/bluetooth.target.wants/bluetooth.service

将其中的 ExecStart=/usr/lib/bluetooth/bluetoothd 后加上 -E -C 成这样

保存后重启树莓派。完成依赖配置

实现

以下是Python代码，用于蓝牙的可见和监听，如果接收到消息，则会自动返回该消息。

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#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-

'''
    王政乔的个人代码库：蓝牙
    当前版本：1.0.0
    Python:2+;3+
    请注意，windows和linux存在差异，可能会导致兼容错误。
'''

from bluetooth import *
import subprocess


class service:

    uuid = "94f39d29-7d6d-437d-973b-fba39e49d4ee"
    server_name="SampleServer"
    def __init__(self):
        pass
    
    def set_uuid(self,new_uuid):
        self.uuid=new_uuid
        pass
    
    def set_server_name(self,newname):
        self.server_name=newname
        pass
    
    def init_service(self):
        self.server_sock=BluetoothSocket(RFCOMM)
        self.server_sock.bind(('',1))
        self.server_sock.listen(1)
        self.port=self.server_sock.getsockname()[1]
        print("初始化完成，初始化信息：")
        print("  uuid：\t",self.uuid)
        print("  server_name：\t",self.server_name)
        print("\n")
        pass
        
    
    def start_service(self):
        advertise_service(self.server_sock, self.server_name,service_id = self.uuid,service_classes = [self.uuid, SERIAL_PORT_CLASS],profiles = [SERIAL_PORT_PROFILE])
        print("等待设备接入（通道",self.port,"）")
        self.client_sock, self.client_info = self.server_sock.accept()
        print("设备已连接，对方为地址为：[",self.client_info[0],"]，连接端口为：",self.client_info[1])
        try:
            while True:
                data=self.client_sock.recv(1024)
                if len(data)==0: break
                print("收到消息：%s"%data)
                self.client_sock.send(data)
        except IOError:
            print("出现了异常！")
            pass
        print("通信结束")
        self.client_sock.close()
        self.server_sock.close()


cmd='sudo hciconfig hci0 piscan'
subprocess.check_output(cmd,shell=True)
ss=service()
ss.init_service()
ss.start_service()

我们可以通过

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sudo python3 bluetooth_joger.py

运行

这时候我们可以通过手机端的《蓝牙开发助手》（华为市场可下）

最后我们退出手机APP